皇甫规(104-174)，字威明，东汉安定人。出身于仕宦之家。祖父皇甫棱，汉和帝时为度辽将军，父亲皇甫旗曾为扶风都尉。汉顺帝永和五年(140)，西北少数民族攻掠陇西，西征将军马贤及两个儿子战死，汉军大败，朝廷起用皇甫规出征，大获全胜。桓帝延烹三年(160)，泰山叔孙无忌侵扰郡县，再拜皇甫规为泰山太守，平息事态。第二年，西北诸羌攻掠关中，皇甫规自愿上书请缨，朝廷以他为中郎将，持节统率关西兵讨羌获胜。同时，皇甫规注意政策安抚，对因处置不当，滥杀无辜羌族群众的安定太守、汉阳太守及其所属国都尉、督军御史、凉州刺史等人，皇甫规根据情况分别给以处置：有的杀头，有的免职。办事服众，就连他的父母官安定太守也不迁就。羌族人民听见皇甫规如此举动，有十余万人自愿降汉。

　　皇甫规在任数年，"北边威服"。永康元年(167)，沼为尚书，后迁为弘农太守，封寿成亭侯，食邑二百户。同时，留下各种体裁的作品27篇。